Projects
Solution de robotique plus sûre et à volume accru pour l’amélioration du canal fluvial du Mississippi
Fleuve Mississippi, États-Unis
Technologie d’immersion de plaques robotisée
Mandaté par l’intermédiaire d’une autre autorité de transaction, Salas O’Brien dirige une équipe interfonctionnelle d’experts en génie pour concevoir, construire, tester et mettre en service un prototype automatisé et articulé d’installation de plaques de béton pour une application montée sur barge, afin de soutenir le US Army Corps of Engineers dans sa mission de maintenir la navigation sur le Mississippi en renforçant les systèmes de digues. Le système final, ARMOR 1, augmentera les taux de production, améliorera la sécurité et réduira les coûts. La technologie actuelle soutient l’immersion de 2 000 plaques de béton par jour en utilisant quatre grues à commande manuelle. Le prototype utilise six bras de levage autonomes et double la capacité, afin d’immerger 4 000 plaques de béton par jour. La nouvelle technologie réduit le nombre de personnes exposées aux conditions dangereuses sur le tablier de 100 à seulement 20, et la nouvelle conception crée des zones « réservées aux humains », séparant la machinerie lourde des zones de travailleurs.
En cours
90 M$
Université Carnegie Mellon, National Robotics Engineering Center, Bristol Harbor Group, American Bureau of Shipping Group