News & Insights
VIDÉO : Armure 1 : révolutionner le revêtement du fleuve Mississippi avec le plus grand robot mobile au monde
Le fleuve Mississippi, souvent appelé l’élément vital du cœur de l’Amérique, soutient des milliards de dollars en commerce et soutient des millions de personnes et des acres de terres agricoles tout au long de son cours. L’U.S. Army Corps of Engineers (USACE) est depuis longtemps à l’avant-garde des efforts visant à fortifier les berges et les digues du fleuve, assurant ainsi la sécurité et la stabilité économique des régions qu’il traverse.
Au début du 20e siècle, en particulier après les inondations dévastatrices des années 1920 et 1930, l’USACE a commencé à mettre en œuvre des projets à grande échelle pour assurer une protection complète contre les inondations. Cela comprenait la mise en place de l’unité d’enfoncement de tapis chargée de poser des tapis de béton le long du lit de la rivière, un processus connu sous le nom de revêtement.
Aujourd’hui, l’USACE dirige le projet Armor 1, une initiative révolutionnaire visant à moderniser le processus d’enfoncement du tapis avec une technologie robotique avancée. Cet ambitieux projet, en partenariat avec Salas O’Brien et le National Robotics Engineering Center (NREC) de l’Université Carnegie Mellon, représente un bond en avant important dans l’utilisation de la robotique et de l’automatisation pour la protection des infrastructures.
Relever les défis des méthodes traditionnelles
La genèse du projet Armor 1 a été une reconnaissance des dangers et des inefficacités inhérents aux opérations existantes d’enfoncement du tapis. Le processus traditionnel mis au point dans les années 1940 exigeait que plus de 300 travailleurs manipulent manuellement de lourds engins de cent livres tout en manœuvrant de grands tapis de béton, le tout dans les conditions imprévisibles et souvent périlleuses de la rivière. Job Bedford, ingénieur en chef des systèmes robotiques, a souligné la signification de cette mission pour l’équipe du projet. « Nous innovons pour être meilleurs, plus rapides, plus forts, plus agiles et plus sûrs, afin de ne pas avoir à mettre ces gens en danger. »
Armor 1 représente une percée technologique, l’équipe multidisciplinaire concevant un système robotique innovant capable d’effectuer les tâches complexes liées au naufrage du tapis.
Développement d’un système robotique de 329 tonnes à partir de zéro
Le processus de développement a impliqué une équipe multidisciplinaire et progresse à travers plusieurs phases de prototypage. Le prototype actuel de la phase quatre est un système à deux bras qui est construit et mis à l’essai dans les installations du NREC à Pittsburgh, en Pennsylvanie.
Le système final comprendra un total de six bras, intégrant l’ingénierie mécanique et un logiciel avancé pour permettre des mouvements précis et coordonnés essentiels à un placement efficace du tapis. « Bien que chaque composant individuel ne soit pas particulièrement compliqué en soi, la véritable innovation réside dans la technologie robotique que nous développons avec NREC, qui coordonne ces composants dans une symphonie transparente et magnifique pour construire efficacement ces tapis », a déclaré Ted Keramidas, technicien principal en mécanique chez Salas O’Brien.
Dorothy Kirlew, ingénieure logicielle principale en robotique, dirige l « équipe logicielle composée de Salas O’Brien et d’experts du NREC. « Armor One est vraiment unique en ce sens que nous sommes partis de zéro. Nous avons écrit les toutes premières lignes de code pour cela, et nous avons dû le développer à partir de rien. Nous avons créé à la fois le prototype à l » échelle réduite et un simulateur pleine largeur afin de pouvoir tester le fonctionnement de notre code non seulement sur deux bras, mais sur le système à grande échelle avec six bras, 35 rangées de ponts, neuf grappes de systèmes d’attache et de systèmes de perception fonctionnant tous ensemble.
Transition vers la mise en œuvre du plus grand robot mobile au monde
À mesure que le projet entre dans sa phase de mise en œuvre, l’accent est mis sur des tests et des validations rigoureux. Le système est en cours d’assemblage en Louisiane, où les essais permettront de s’assurer que tous les composants fonctionnent de manière transparente dans des conditions réelles. Jim Arthur, directeur adjoint de la gestion de projet au NREC, a partagé l’enthousiasme entourant cette étape. « Nous vivons avec ce projet depuis très longtemps maintenant. Et le voir enfin passer de la planche à dessin au prototype terrestre, puis enfin à la barge sur la rivière pour les utilisateurs de production, est une étape importante et excitante.
Une fois mis en œuvre, Armor1 sera le plus grand robot mobile au monde. Cet effort pionnier démontre comment l’innovation collaborative peut relever des défis complexes, protéger les ressources vitales et ouvrir la voie à des systèmes d’infrastructure résilients et durables.
Pour les demandes des médias sur cet article, contactez Stacy Lake, directrice des communications d’entreprise
Jon Vernau
Jon Vernau supervise l’équipe Technologies avancées et robotique, lance des initiatives en automatisation, en stratégies d’ingénierie, en matière d’Internet des objets industriel (IIOT) et de robotique dans les installations de fabrication du DOD et industrielles. Avec plus de 30 ans d’expérience militaire et civile en service actif auprès de clients gouvernementaux, Jon est responsable de la recherche et du développement, de la création et de l’exécution de projets, de l’allocation des ressources et de la performance financière du secteur d’activité. Son leadership et son expertise sont essentiels pour stimuler le succès et la croissance de l’équipe et de la firme. Jon est directeur principal chez Salas O’Brien. Vous pouvez le contacter à [email protected].
Harry Kleiser
Harry Kleiser dirige les projets fédéraux de Salas O’Brien, pilotant des initiatives stratégiques tout en favorisant l’innovation et la résolution collaborative de problèmes au sein de son équipe.
Avec plus de 25 ans d’expérience aux côtés d’organismes du gouvernement fédéral et travaillant dans l’industrie de l’AEC, Harry joue un rôle déterminant dans le développement et la mise en œuvre de solutions spécifiques à des projets et à des programmes pour répondre aux besoins complexes de la mission.
Le leadership de Harry est crucial pour soutenir la croissance et atteindre l’excellence pour les clients et Salas O’Brien.
Contactez-le à [email protected]
Emploi Bedford
Job Bedford est ingénieur en chef des systèmes robotiques et responsable technique du projet Armor 1, le futur plus grand système de robotique mobile au monde.
Avec plus d’une décennie d’expérience en robotique, il s’engage à avoir un impact sur les clients et le monde, à faire en sorte que les visions techniques prennent vie et à garder son équipe inspirée et efficace.
Son leadership et son expertise sont essentiels à l’avancement de Salas O’Brien.
Contactez-le à [email protected]
Dorothy Kirlew
Dorothy Kirlew est ingénieure principale en robotique et responsable des logiciels pour le projet de naufrage de tapis Armor 1, où elle dirige le développement de nouvelles solutions logicielles.
Avec près d’une décennie d’expérience dans son domaine, elle supervise le développement de logiciels, la conception et la mise en œuvre de procédures de test complètes, et la transformation de prototypes de logiciels en produits finaux raffinés.
Dorothy se consacre au projet Armor 1 depuis quatre ans, s’appuyant sur sa vaste expertise pour réussir.
Son expérience professionnelle comprend des projets tels que des satellites cubes, des véhicules aériens sans pilote et des systèmes de vision avancés pour les malvoyants.
Contactez-la à [email protected]